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浙江和记娱乐机械股份有限公司

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DH0825ERT
隧道打孔机械人
  • 事情载荷
    事情载荷:/
  • 整机重量
    整机重量:10500kg
  • 事情高度
    事情高度:8.00m
  • 产物简介
  • 产物参数
  • 相关产物
  • 应用案例
产物亮点

和记娱乐电动打孔机械人基于视觉追随系统和激光定位靶标系统,可准确远程检测操控,通过对钻孔目的的三维定位和钻头与目的平面 相对角度的盘算,更快更准的实现目的点的识别并控制机械臂运动,实验完整的打孔作业,有用解决了传统打孔要领所存在的无法 解决钻孔间距的控制、角度调整、无法顺应现chang重大多变的施工要求等问题,真正实现无人化自动打孔作业。

产物参数

▼ 尺寸


最高侧向水平钻孔的高度

7.20m

最高垂直向上钻孔的高度

8.00m

最低侧向水平钻孔的高度

2.00m

最低垂直向下钻孔的高度

0.80m

整机宽度(收拢状态)

2.50m

整机高度(收拢状态)

2.65m

整机长度(收拢状态)

5.58m

尾摆

0

主臂最大变幅角度

75°

最小离地间隙

0.41m

轴距

2.80m

轮胎

385/45-28



▼ 性能


机械行驶速率(收拢状态)

6.0km/h

机械行驶速率(起升状态)

1.1km/h

最大爬坡能力

30%

底盘最大允许角度

X-5°/Y-5°

转台回转角度

360°一连

最大风速

12.5m/s

最小转弯半径(内轮/外轮)

1.87m/3.22m



▼ 整机重量


整机重量

10500kg



▼ 动力


电池

520Ah/80V

充电器

90-264VAC/6.6kW

驱动电机

18kW/3243rpm

起升电机

24kW/2150rpm

逆变器

GPLS1580i-PY-01

?仄

autec: DJM-CRD-DL

?匚掌

autec: DJM-CRD-DL

液压油箱容积

165L

详细参数请下载产物单页


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应用案例
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